Оценка точности счисления пути

Точность счисления пути определя­ется рядом факторов, проявляющих­ся через следующие виды погрешно­стей:

математической модели счислении, возникающих за счет нестрогости ре­шаемых уравнений счисления пути (неточного учета формы Земли, не- горизонтальности вектора воздушной скорости н т. д );

татчнков навигационной информа­ции, используемых для счисления и установки исходных данных;

переноса счисленного МС на по­летную карту (погрешности проклад­ки), осуществляемого вручную или автоматически

Характерная особенность погреш­ностей счисления пути — возрастание их во времени, что вызнано интегри­рованием составляющих нектора №.

Неавтоматическое счисление пути. Навигатор определяет МС проклад­кой на карте (или путем аналитиче­ского расчета ЛБУ н пройденною расстояния) по известным путевой скорости н путевому углу. СКП опре- нления продольной. V it боковой г координат:

+ (0.47^ W)’1 S; (8.14)

+0а т(0,47ft.. №)*.S. (8.15) рз рпр

где S — расстояние, пройденное от последней точки коррекции коорди­нат; № — путевая скорость ky —

коэффициент пространственной

изменчивости ветра; № — от

нам

носитсльная погрешность измерения путевой скорости, о,. ,п —СКП

V ныл

расчета и выдерживания курса соот­ветственно; <т„ —СКП нзмере-

“изм

нив угла сноса; гір —СКП опреде­ления заданного путевого угла; (То — СКП прокладки углоп на ппр

карте (оЙ =0,8°, при аналнтиче-

Рпр

ском расчете координат не учитыва­ется)

Бели пренебречь влиянием прост ранственной изменчивости ветра, то формулы (8.14) и (8 15) примут вид:

°sc,,= *C4S 5 • azr4 — kc4zS, (8.16)

где ftc4j). ftC4r—соответственно ко­эффициенты точности счисления пути по продольной и боковой координа­там.

Средняя квадратическая радиаль пая погрешность счисления пути в этом случае

"Гсч 1 °*сч 1 °*сч =*C“S:

kc4 r^ + ftce. (8.17)

Если известен только коэффициент ftcч и необходимо оценить коэффици­енты точности счисления по боковой и продольной координатам, то в предположении кругового распределе­ния счисленного ЛІС

^гчг “ *14, = ft(.4/’l//2~

0,71ftC4 (8.18)

При автоматизированном счисле­нии пути в НК точность счисления зависит от его режима При курсо-

воздушном счислении пути кТиффИНИ енты точности счисления:

(¥) ^(¥):

(Ь. 19)

*ечг | n* V + apK+

’05(~^~)’ 1*-20) где a.. /V— относительная СКП ия-

‘ ИЯМ

мерения воздушной скорости; ov

н нс

инструментальная погрешность нанн гационного вычислителя, приведенная к скорости; Оу —СКП измерения кур са. рад; о^н — СКП установки путе­ного угла, рад; — радиальная

уст

СКП установки ветра.

При курсодоплеровском счисле­нии:

(8.21)

кгч, | + о*

(8.22)

где a. v, а„ —средняя квадра — мам “нам

тпческая погрешность измерения пу­тевой скорости и угла сноса с по­мощью ДИСС соответственно.

Погрешности счисления пути с по иощью инерциальных навигационных систем вызнаны неточностью выстав­ки гироплатформы в плоскости гори — юнга и в азимуте, инструментальны­ми погрешностями акселерометров, собственным уходом гироплатформы. Особенность погрешностей счислении пути с помощью ИНС — наличие н її її х периодических составляющих. Но
поскольку в целом погрешности счис­ления носят возрастающий характер, они также могут быть описаны соот­ношениями типа (8.18).

Инструментальные погрешности вычислителей аналогового типа имеют порядок о,. /V=0.15-10 5 для

ИНГ

НВУ-БЗ и ay /Р=0.03 для НЛС-1.

II нс

Для аналоговых вычислителей также характерно наличие погрешностей счисленных координат за счет иерехо — та к новому участку.13П (н новую систему ЧО-координат). Соответству­ющие СКП oz = 0.75 км (НВУ-БЗ) и

Таблица 8.2. Погрешности средств навигации и УВД Вил РИС Средние квадратиче­ские погрешности измерения °1) °п Трассовая РЛС «Скала» 1,0 0.7 — Аэродромная РЛС ДРЛ-7С Автоматические радиопеленга­ торы: 0,7.. 2,2 1 .5 АРП-75 — 1.0 — АРП-6, АРП-7С — 3.0 — Бортовые РЛС 0,5…5,0 — 2.0 РСБН-2, РСБН-4 0.1 0,125 — РСБН-МВЛ 0.3 0.6 _____ VOR/DME 0,1 2,5 _____ DVOR/DME 0,1 0.3 — TACAN Автоматиче­ские радиоком­пасы: 0.1 1.0 АРК-5, АРК-9. ЛРК-У2 3.0 АРК-11. АРК-22 — — 2.5 АРК-15 — — 2.0 Примечай е. По данным. пол> — ченным в экспериментальных полетах РСБН обеспечивает практическую точ­ность Оп-О. К. 00-0.9 км.

Таблица 8.3. Погрешности намерения курса СКП Курсовой прибор (курсовая система) Измерения курса. ° Соб- ственио — то ухо­да/ °/ч КИ-ІЗ (с учетом 2.5 _ погрешности счи­тывания ) гик-1 0.75 ГПК-52 — 1.5 КС-8: по УШ 0.75 1.0 по НКП-4 и 1.0 — ИКУ-14 ГМК-1 0,75 1.25 ТКС П но УШ-3 0.75 0.25 (стрелка К) ТКС-П2 0.5 0.25 а =1.5 км (НАС-1 . Такие же значе- ния погрешностей и по координате s. Инструментальными погрешностя­ми цифровых навигационных вычис-

I а б л и ц. а 8.5. Погрешности
измерения путевой скорости
и угла сноса

Навигационное средство	гх S 3 6*	ef с х и
дисс-з ДИСС-013:	0.0035	0.25
по импульсно­му входу	0.00125	0.13
по аналогово­му входу	0.002	0.17
Бортовая РЛС «Г роза»		1.5

лнтелей можно пренебречь. Данные для расчетов по приведенным форм лам представлены в табл. 8.3—8.6.

Если оценивается точность счисле ния пути по маршруту, имеющему не­сколько Участков (ЛЗП имеет изло­мы). то СКРГТ

Таблица 8.4. Погрешности измерения высоты и воздушной скорости Датчик Измеряемый параметр СКП изме­рения* ВМ-15 Барометри- 22 (ннст- ческая румеи- высота, м тальная) 20 (аэро­динамиче­ская) РВ 5 Истинная высота, м: о<//< 10 0.4 10< //< 750 0,04 Я РВ 25 Истинная высота, м: Н< 2000 14 2000<Н< 12.5 + <25 000 +0,75 Н Воздушная 0.71′ + скорость, км/ч +0.05 Н2 • При расчете Н берегся в километ­рах. a t я сотнях кнлометроь в час.

где п — число участков; о —С. КРП

ri

счисления пути на i-м участке.

Таблица 8.6. Коэффициенты ТОЧНОСТИ СЧНСЛеНИЯ пути kev Тип ВС Режим ‘ счисления Коэффициент ТОЧНОСТИ счислении Ил-86 Курсо-доп­ леровский 0.00S Як-42 То же 0.011 Ил-62 » 0,014 Tv-154 » 0.014 Tv-134 » 0.022 Ли-24 Неавтома­ тизирован­ ный 0.054 Як-40 >  0.054 Ан-2 и вертолеты >  0.1